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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
YTH-DL916LA水下救援打撈機(jī)器人,主要應(yīng)用于海洋、江河及湖泊內(nèi)的搜救作業(yè),機(jī)器人前端搭載高清攝像機(jī)可實(shí)時(shí)反饋水域情況,前端兩組50W照明燈可確保水下無(wú)光照處攝像機(jī)可正常觀(guān)察,同時(shí)機(jī)器人可搭載多波束成像聲吶,滿(mǎn)足遠(yuǎn)距離目標(biāo)搜尋,結(jié)合高清攝像機(jī)實(shí)現(xiàn)配合搜索作業(yè),多波束成像聲吶可視距離大為40米,小為0.1米,攝像機(jī)水下可視清晰距離為2米,可由多波束成像聲吶預(yù)選鎖定目標(biāo),機(jī)器人行駛至目標(biāo)位附近,改由前視攝像機(jī)進(jìn)一步識(shí)別,前攝像機(jī)確認(rèn)目標(biāo)后,張開(kāi)對(duì)合機(jī)械手對(duì)目標(biāo)進(jìn)行救援,下視鏡頭可監(jiān)視整個(gè)救援過(guò)程,確保目標(biāo)被施救成功,由機(jī)器人采集的數(shù)字信息可疊加于圖像信息上同步保存,亦可選擇性隱藏不疊加。
因潛水員無(wú)法長(zhǎng)時(shí)間的下水查找,派出水下機(jī)器人,可代替潛水員長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行水下打撈,水下攝像,水下采集證據(jù)等工作,經(jīng)過(guò)仔細(xì)的搜尋后,終于確定遇難者所在的位置,并且將水下拍攝的畫(huà)面清晰的傳送到平臺(tái)上,給辦事人員分析案情提供極大的幫助。
詳細(xì)參數(shù):
機(jī)器人部分
機(jī)器人本體尺寸重量
650*460*450mm, 48kg
材料結(jié)構(gòu)
采用框架結(jié)構(gòu),框架材料高分子材料,
浮體材料采用耐壓1000米玻璃微珠復(fù)合材料,耐腐蝕,海水淡水中均可使用
推進(jìn)器
采用4個(gè)無(wú)刷推進(jìn)器,2個(gè)水平推進(jìn)器,2個(gè)垂直升降推進(jìn)器,前進(jìn)推力20公斤
相機(jī)參數(shù)
前視攝像機(jī)采用200萬(wàn)像素?cái)?shù)字高清網(wǎng)絡(luò)相機(jī),圖像清晰、細(xì)膩,低照度0.01 lux,相機(jī)云臺(tái)垂直旋轉(zhuǎn)+90°-60°。
內(nèi)置下視機(jī)械手?jǐn)z像機(jī),采用200萬(wàn)像素?cái)?shù)字高清網(wǎng)絡(luò)相機(jī),圖像清晰、細(xì)膩,低照度0.01 lux
照明
前端裝有2*50W LED 燈
電纜
標(biāo)配100米中性光纖浮力電纜,可承受200公斤拉力;線(xiàn)纜長(zhǎng)度可根據(jù)客戶(hù)實(shí)際要求延長(zhǎng),大可延長(zhǎng)至300米。采用滑環(huán)卷線(xiàn)盤(pán)
深度等級(jí)
大下潛深度300m
速度
下潛速度3節(jié),航速3節(jié)
傳感器
深度傳感器,溫度傳感器,三維電子羅盤(pán)
水上控制
控制箱尺寸重量
480*380*240mm,17kg
顯示器
顯示器采用19寸高亮液晶顯示器,, 屏顯時(shí)間/日期,
電腦主機(jī)
電腦采用嵌入式主機(jī),I5處理器,硬盤(pán)容量1T
視頻疊加
有視頻疊加功能,可疊加日期時(shí)間,深度,溫度、航向.
電壓功耗
系統(tǒng)輸入電壓100-240V AC; 功耗2500W
控制臺(tái)
采用防濺機(jī)箱設(shè)計(jì)
控制手柄
采用工業(yè)級(jí)控制手柄
擴(kuò)展性
可擴(kuò)展水下成像聲吶,水下超短基線(xiàn)定位,多波段高度計(jì)
下視對(duì)合機(jī)械手(選配):
機(jī)器人主體搭載對(duì)合機(jī)械手,適用于水下救援及打撈作業(yè),配備專(zhuān)用下視救援鏡頭,視角直觀(guān)、畫(huà)質(zhì)清晰,有助于第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)目標(biāo)并實(shí)施作業(yè),機(jī)器人的對(duì)合機(jī)械手具有握力保護(hù)功能,在對(duì)遇難者救援時(shí)可保障遇難者安全不受二次傷害,卡爪末端可安裝強(qiáng)力磁鋼,可對(duì)水下鐵質(zhì)證物進(jìn)行打撈。
詳細(xì)參數(shù)
卡爪大張開(kāi)尺寸
570mm
卡爪握合力
5kg
卡爪自鎖力
50kg
下視救援鏡頭
1080P
機(jī)械手尺寸重量
500*510*380mm,20kg
性能
采用框架固定對(duì)合機(jī)械手,大可夾取直徑φ400mm,小φ20mm,大握合力15kg,大鎖緊力50kg
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